一、动力元件
动力元件指的是各种液压泵。
1.齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2.叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3.柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
二、控制元件
各种液压阀都属于控制元件。
1.压力控制阀
（1）压力控制阀有：
溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
（2）顺序阀的范围中又分为：
直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
2.方向控制阀
方向控控制阀包括：
单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
3.流量控制阀
流量控制阀有：
节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
三、执行元件
执行元件有液压缸和液压马达。
1.液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
2.液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3.低速大扭矩液压马达
（1）内啮合摆线马达；
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式；
（3）双料盘轴向柱塞马达；
（4）径向柱塞式液压马达；
（5）球塞式低速大扭矩液压马达；
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。