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液压伺服系统的组成

2021-08-12
摘要:液压伺服系统的组成 液压伺服系统可以使系统的输出量,如位移、速度或力等,自动、快速、准确地跟随输入量的变化而变化,同时扩大输出功率。液压伺服系统工作原因图1可以说明,液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特优势在工业控制中得到广泛应用。液压伺服控制是一种复杂的液压控制方式。液压伺服系 […]
液压伺服系统的组成
液压伺服系统可以使系统的输出量,如位移、速度或力等,自动、快速、准确地跟随输入量的变化而变化,同时扩大输出功率。液压伺服系统工作原因图1可以说明,液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特优势在工业控制中得到广泛应用。液压伺服控制是一种复杂的液压控制方式。液压伺服系统是闭环液压控制系统。
        液压伺服系统的工作原理。

液压伺服系统以其响应速度快、负荷刚度大、控制功率大等独特优点在工业控制中得到广泛应用。

电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换成大功率的液压动力,实现了一些重型机械设备的伺服控制。

液压伺服系统可以使系统的输出量,如位移、速度或力等,自动、快速、准确地跟随输入量的变化而变化,同时扩大输出功率。

图1是连续控制管道流量的电液伺服系统。在大口径流体管道1中,阀板2的转角日变化起到节流作用,起到调节流量qT的作用。阀板旋转由液压缸驱动齿轮和齿条。该系统输入量为电位器5的给定值西安O对应给定值X,有一定的电压输入功放7,功放将电压信号转换为电流信号,加上伺服阀的电磁线圈,使阀体产生一定的开口量X。阀开口x.使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液通过伺服阀流回罐。液压缸向下移动,齿轮、齿带动阀板偏移。同时,液压缸的活塞杆也将电位器6的接点向xpo下移。当对应的电压与X对应的电压相等时,两个电压之差为零。此时功放的输出电流也为零,伺服阀关闭,液压缸驱动的阀板停在相应的qT位置。

1一流管道2一阀板3一齿轮,齿条4一液压缸51给定电位器6一流量传感电位器7一放大器8一电液伺服阀。

在控制系统中,将控制对象的输出信号输送到系统的输入端,与给定值进行比较,形成偏差信号,产生对控制对象的控制作用,这种控制形式给予控制。反馈信号与给定信号符号相反,即经常形成差异,这种反馈称为负反馈。负反馈产生的偏差信号调节是反馈控制的基本特征。在图1所示的例子中,电位器6是反馈装置,偏差信号是给定信号电压和反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。

       液压伺服系统的构成。

从以上例子可以看出,液压伺服系统由以下基本部件组成:

输入部件将给定值添加到系统输入端部件中。该部件可以是机械、电、液压或其他组合形式。反馈测量元件1-测量系统输出量,转换为反馈信号元件。各种类型的传感器常用于反馈测量部件。

对比元件输入信号与反馈信号相比,得出误差信号的元件。

扩大、能量转换构件扩大误差信号,将各种形式的信号转换成大功率的液压能源构件。电伺服放大器、电液伺服阀都是这样的部件。

执行部件将调节工作的液压能量添加到控制对象部件,如液压缸或液压马达。控制机械工作台、刀架等各种生产设备。

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