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选择工业机器人手爪最应该注意的六大重点

2021-07-30
摘要:选择工业机器人手爪最应该注意的六大重点 工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。   1形状。 非对称、管状、球形和锥形部件是机器人单元设计师头痛的。考虑零件 […]
选择工业机器人手爪最应该注意的六大重点

工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。

 

1形状。

非对称、管状、球形和锥形部件是机器人单元设计师头痛的。考虑零件的形状非常重要。有些夹具厂家可以选择不同的指尖,可以加入夹具以适应特定的应用。询问夹具是否适用于您的具体应用。

2尺寸。

处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。需要测量其他几何位置,看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内外的几何形状。

3零件的数量。

无论是使用工具更换器还是适应夹具,都必须确保机器人工具能够正确把握所有部件。换刀器虽然大而昂贵,但可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分工作。

4重量。

要知道配件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手有必要的夹紧力来处理零件。

5材料。

零件的材料成分也是夹持方案的重点。尺寸和重量可由夹具处理,材料也需与夹具相容,以确保紧固部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是,对于适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响,因此力控夹具也可以成为解决方案的一部分。

6生产计划。
需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而发生变化,如果在过去十年中流水线一直在制样的零件,那么可能就不会经常发生变化。
另一方面,如果管线每年都要整合新的零件,应该考虑夹具能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他应用程序。考虑到这个因素,选择抓手。确保夹具能适应机器人单元未来的潜在操作。
通过确定零件规格,可以将该数据与可用夹具规格进行比较。可根据需要处理的零件的形状和尺寸,确定所需夹具的行程。考虑零件的材料和重量,计算所需的夹持力。
夹具能处理的不同部件是什么,机器人是否需要更换刀具,或者单个夹具能否正常工作。
选择正确的抓手可以使工业机器人具有良好的功能,发挥最大的作用。
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