速度调节是液压系统的重要内容之一，执行机构速度不正常，液压机械就无法工作。
速度控制系统主要故障及其产生的原因可归结为以下几个方面：
1.执行机构（液压缸、液压马达）无小进给的主要原因
①节流阀的节流口堵塞，导致无小流量或小流量不稳定；
②调速阀定差式减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差过低，导致通过调速阀的小流量不稳定；
③调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外载荷而变，经常见到的是由于小进给时荷载较小，导致最小进给量增大。
2.载荷增加时进给速度显著下降的主要原因
①液压缸活塞或系统中某个或几个元件的泄漏随载荷、压力增高而显著加大；
②调速阀中的减压阀卡死于打开位置，则载荷增加时通过节流阀的流量下降。
3.执行机构爬行的主要原因
①空气进入了系统中；
②在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，会导致液压缸速度变化；
③节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行；
④液压泵的流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，是液压缸输入压力油波动而引起爬行；
⑤由于导致润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压的过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行。